หุ่นยนต์พ่นสี 6 แกนมาตรฐาน 1.ข้อดีและลักษณะเฉพาะ หุ่นยนต์พ่นสี 6 แกนมาตรฐานทั่วไปมีข้อต่อหมุน 6 แกนบนแกน ได้แก่ แกน X แกน Z แกน S แกน T แกน V และแกน W ซึ่งใช้ในการควบคุมการเคลื่อนที่ของปืนพ่นสี ข้อต่อแบบหมุน f